Położnicze badanie USG jest obecnie klasyczną formą badania kobiety w ciąży. Badanie USG płodu jest całkowicie bezpieczne. Każda kobieta ciężarna, jest zobowiązana do wykonania badania w każdym trymestrze. Między 11-14 tygodniem, między 18-22 tygodniem oraz między 28-32 tygodniem. W pierwszym trymestrze, oceniane są struktury anatomiczne płodu, z czym wiąże się doszukiwanie ewentualnych wczesnych wad strukturalnych, ocena wielkości płodu oraz określenie czasu trwania ciąży na podstawie długości ciemieniowo-siedzeniowej. W 1 trymestrze można stwierdzić wady takie jak np. wytrzewienie, obliczane jest także ryzyko stanu przedrzucawkowego oraz wykonywany ważny pomiar, jakim jest pomiar przezierności karkowej, niezbędny do oceny ryzyka aberracji chromosomowych. Celem USG między 18-22 tygodniem ciąży, jest bardzo szczegółowa ocena narządów płodu pod kątem występowania wad wrodzonych. Lekarz wykonujący badanie uważnie przygląda się czaszce, ośrodkowemu układowi nerwowemu, kręgosłupowi płodu, klatce piersiowej, jego jamie brzusznej, a także nerkom i sercu. Oceniane jest także łożysko i jego położenie. Między 28-32 tygodniem ciąży wykonywane jest badanie. Ma ono na celu ocenę wzrastania płodu oraz jego dobrostanu, a także określenie przybliżonej masy ciała. Obowiązkowe jest także wykonanie USG po 40 tygodniach ciąży, czyli po terminie porodu, ze względu na wzrost ryzyka wewnątrzmacicznego obumarcia płodu. Jego celem jest wykluczenie możliwości niedotlenienia płodu oraz jego dobrostan.